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鐵桶搬運上下料桁架機械手

>  鐵桶搬運上下料桁架機械手 
>  抓取方式:抓取、搬運、升降、翻轉(zhuǎn) 
>  適合用于:五金配件、吸塑件、3C電子配件、汽車零配件、電子電器配件、家具家電配件等 
>  系統(tǒng)組成部分:1)軌道行走系統(tǒng);2)機械手主機;3)夾具部分;4)執(zhí)行部分;5)氣路控制系統(tǒng)。

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產(chǎn)品概述
introduction
product introduction

鐵桶搬運上下料桁架機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜等六部分組成。是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統(tǒng)基礎上,對工件進行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。
鐵桶搬運上下料桁架機械手其控制核心通過工業(yè)控制器實現(xiàn),通過控制器對各種輸入信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件下達執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運動,以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

產(chǎn)品簡介
上下料機械手
 
上下料機械手
feature

1、專業(yè)化——設備符合行業(yè)質(zhì)量標準;

2、獨特化——應用于不同行業(yè),不同產(chǎn)品的不同搬運方式,根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制

3、安全性——減少因重物或有害物對勞動者產(chǎn)品的危險和傷害,安全性高;

4、高效——鐵桶搬運上下料桁架機械手其各軸以極高的速度直線運行,伺服電機響應快速;

高精度——極小的重復性誤差,定位精度最高可達± 0.05mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當放大定位精度) ;

5、高強度——鐵桶搬運上下料桁架機械手能7x24小時工作;

產(chǎn)品特點
 
樣品展示
sample

上下料機械手展示

鐵桶搬運上下料桁架機械手

工藝流程
flew
上下料機械手

研發(fā)設計

01
配件加工

配件加工

02
焊接

焊接

03
 
烤漆

烤漆

04
機架組裝

機架組裝

05
手臂安裝

手臂安裝

06
 
夾具安裝

夾具安裝

07
排線

排線

08
編程調(diào)試

編程調(diào)試

09
 
技術(shù)參數(shù)
parameter
項目名稱 鐵桶搬運上下料桁架機械手 框架主體 型材+碳鋼材質(zhì)
驅(qū)動動力 伺服電機驅(qū)動 動力電源 AC 380±10%/50Hz±5%
控制電源 DC 24 V 設備功率 約8.5 KW一套
定位精度 ±1㎜ 產(chǎn)品重量 150KG
設備尺寸 L7660×W5000×H2300(立柱中心) 有效行程 X軸4000mm/Y軸6500mm/Z軸850mm
工作方式 伺服全自動 控制方式 機器人示教程序控制
示教器 具備安全自檢測功能,具備工序記憶功能 潔凈要求 頂部配接料盤,夾具與接料盤為304材質(zhì)